Территория исторически сложившейся центральной части Москвы в границах Камер-Коллежного вала площадью 7,1 тыс. гектаров имеет многовековую историю. Длительный и сложный процесс становления городского организма отражён в его архитектурно-планировочной структуре, системе улиц и площадей, ансамблях, комплексах и отдельных зданиях, сохранившихся до настоящего времени. В структуре города оставили свои следы древнейшие и более поздние системы расселения, результаты постоянного взаимодействия и конфронтации древнего ядра города и его периферии, поэтапные изменения систем обороны и характера застройки. Чётко выраженное на плане Москвы концентрическое нарастание территории города, приоритет радиальных направлений - сегодняшних вылетных магистралей - всё это итог почти 900-летнего развития.
Основы пространственно-планировочной структуры Москвы, заложенные в средние века, преемственно развивались в ходе градостроительных мероприятий XVIII - XIX в.в. Они и сейчас остаются источником своеобразия и цельности исторической городской ткани центральной части Москвы. Процесс эволюции градостроительного развития и становления городского образования Москвы прослеживается в несколько этапов.
Впервые Москва упоминается в исторических источниках в 1147 году. "Приди ко мне, брате, в Москов", - такими словами, по свидетельству Ипатьевской летописи, князь Юрий Долгорукий звал к себе своего союзника, северского князя Святослава Ольговича. Согласно Тверской летописи, в 1156 году кн. Юрий Долгорукий "Заложил град Москву", т.е. обнёс свою резиденцию деревянными стенами.
Первоначальный городок "Москов" находился близ впадения р. Неглинной в р. Москву, занимая едва ли не треть современной территории Кремля на верхней террасе Боровицкого (Кремлёвского) холма, в его юго-западном углу у Боровицких ворот. Лес занимал значительную часть территории современной Москвы. Обилие рек и ручьёв определило основные средства связи для древнейших обитателей края, не имевших ещё устойчивых сухопутных коммуникаций. Немаловажно, что местность имела богатые ландшафтные характеристики, была разнообразной и живописной. Здесь, на берегах рек, чаще всего на крупных мысах, образованных притоками или оврагами, в докняжескую эпоху возникали городища с валами и рвами; древнейшие городища относятся ещё к так называемой "Дьяковской структуре" (V в. до н.э.-XV в.н.э.). Исторические придания свидетельствуют о существовании в этом регионе нескольких "Красных сёл" последнего владельца докняжеской Москвы Стефана Кучки, одно из которых находилось на месте Высоко-Петровского м-ря, а другое - в районе исторического Китай-города. Как повествует предание, Юрий Долгорукий победил Кучку и превратил городок на Боровицком мысу в одну из своих окраинных резиденций. С этого момента начинается исторический период развития московской территории.